问题一：电动助力自行车是杂交产物？

电动助力自行车的英文是“Pedelec”, 由pedal(脚踏)和electric(电动的)两个单词组合而成，特指需要使用脚踏驱动的装有电动机的自行车。“电动助力自行车=自行车+动力辅助系统（PAS）”，而PAS是英文Power Assist System的缩写。因此，电动助力自行车是在自行车的基础上添加动力辅助系统（PAS）而来，目的是让骑自行车变得更为轻松。

▲普利司通的动力辅助系统（PAS）的工作状态

问题二：电动助力自行车介于自行车与“纯电动车”之间？

首先应该明确的是，“纯电动车”的形态来源于“电动助力自行车”，并且“电动助力自行车”也不是自行车到纯电动车之间的过渡产物。日本雅马哈在80年代末开始研发“电动助力自行车”，93年推向市场。因为技术复杂研发困难，动力辅助系统（PAS）的成本很高，更因为中国特定的市场环境，因而“电动助力自行车”没有得到普及。纵观全球主要市场，人力驱动的自行车向电池驱动的“纯电动车”的快速转变，迄今为止只在中国发生过。

问题三：为何电动助力自行车在中国没有普及？

硬原因是缺少核心技术，因为动力辅助系统（PAS）有着很高的技术门槛，日本一直是以雅马哈、松下为引领，欧洲则是博世、Brose等企业，中国缺少对标企业，也缺少相应的研发人才，而一套动力辅助系统（PAS）的售价基本在6000元以上，这极大的限制了电动助力自行车在中国市场的发展，即便是松下的老款二手车，到了中国成色稍好的也在2000元左右。另外一方面，就是“纯电动车”的技术并不复杂，实现成本也要低廉数倍到数十倍，非常适合用于售价相对低廉的产品。

▲淘宝网上销售的二手松下电动助力自行车

软原因是中国在90年代开始严格限制摩托车的使用，而中国的公共交通系统的发展又滞后于城市化进程，这导致中低收入人群的出行出现巨大缺口，在使用形态上最为接近摩托车的采用纯电驱动的“电动车”开始了爆发式发展，这也是中国的电动车大量使用塑料构件儿，外观越来越像摩托车的重要原因。而纯电动车车主不需要接受安全教育、考驾照、买交强险和给车辆登记上牌，对“纯电动车”的普及起到推波助澜作用。

正是以上两个原因，使得电动助力自行车在中国基本没有市场，市面上即便是有打着“电助力车”旗号的产品，大多也都是使用“替代技术”，除了科技含量低太多，在使用体验上与日本及欧洲的产品也差距巨大，不能相提并论。

问题四：为何说动力辅助系统（PAS）技术门槛高？

通过雅马哈、松下、博世、Brose这几个名字，其实相信大家已经知道动力辅助系统（PAS）的研发需要相当强的科研能力。人机交互被认为是第五次信息革命，而人机交互最为关键的基础就是“传感器”，只有能够读取识别人的意图，才能控制机器理解并帮助人类。动力辅助系统（PAS）的目的是用电机的动力帮助人达到轻松的骑行，因此首先就要识别人用了多少力，然后计算判断人需要多少动力的帮助。

动力辅助系统（PAS）的核心传感器叫“力矩传感器”，也叫“扭矩传感器”，英文为“Torque sensor”，而之所以会有这样的名字，是因为它安装在自行车的中轴上，而中轴连接着曲柄，在骑行过程中正好是形成扭杆结构，中轴在受到扭力时表面就会产生肉眼不可见的细微形变，通过测量形变即可根据数学模型计算出人力大小。直到最近两年，拥有清华大学汽车工程系背景的轻客才自主研发出力矩传感器，并基于传感器打造了一套拥有自主知识产权的VeloUP威履智慧动力系统，终于突破了雅马哈、博世等企业的技术壁垒。

▲动力辅助系统（PAS）以三传感器为核心

另外，想要拥有更好的骑行体验，那就需要更好地了解用户的骑行意图，这也就需要获得更多数据，因此也就需要更多的传感器。纵观雅马哈、松下、博世、轻客等品牌推出的动力辅助系统（PAS），均额外使用“踏频传感器”以及“速度传感器”，形成以三传感器为核心的系统。另外，有了传感器只是八字的一撇，另外的一捺是“多传感器算法”，在获得数据后，要对数据进行计算处理，最终输出信号调动电机提供动力。目前雅马哈、松下、博世、轻客等品牌的传感器精度基本在同一水平线，而真实骑行体验上的差异正是与不同的“多传感器算法”有关。

问题五：当下电动助力自行车都有哪些品牌，产品或者技术上有何差异？

目前来说，日本有松下、雅马哈、普利司通、aero-life等，德国有博世、Brose等，其中博世依然是供应商身份，将自家的动力辅助系统（PAS）提供给众多合作伙伴（真的很多），轻客是近两年兴起的中国企业，自主研发的动力辅助系统（PAS）除了用于自家产品，也提供给合作伙伴。从技术角度讲，其实这些品牌都是以力矩传感器为核心，然后配合使用踏频及速度传感器打造动力辅助系统（PAS），只是在产品形态上有着不小的差异。

▲日本的电动助力自行车以24寸以及26寸公主车为主

日本的电动助力自行车以24寸以及26寸为主，大多为公主型的女士车架，还有不少附带婴儿座椅及三轮车产品，这与日本市场大多是家庭主妇、学生、老年人的用户群体有很大关系，不过近些年开始，更多人群与阶层开始选择使用电动助力自行车作为交通工具，因此不少品牌已经开始推出更小尺寸或者更大尺寸的车型，例如雅马哈还推出了电动助力公路车，开发运动市场。

▲雅马哈推出电动助力公路车

欧洲市场与日本市场差异极大，大多为山地或者旅行车，而且基本都采用26寸及以上的车架尺寸，这与欧洲人普遍身高较高以及不同的审美文化有很大关联，而且在产品标准上与日本也有不少区别，相对来说，日本对动力辅助系统（PAS）提供动力的时间，动力的比例，速度的限制都更为严格。

问题六：电动助力自行车技术的发展方向是什么？

电动助力自行车已经发展了20多年，目前德国博世以及中国轻客都是努力在“人机交互”上有更多的突破，除了将车辆通过蓝牙、APP与互联网相连使车辆拥有社交、定位、导航等功能外，更深层次的在于收集每一个用户的骑行数据，然后根据真实数据对动力辅助系统（PAS）进行优化，通过远程固件升级让用户体验不断得到提升。

▲博世与轻客努力在“人机交互”上有更多的突破

相对来说，日本企业在互联网的合理使用方面就显得过于保守，不过，松下在其全系产品均使用了通用于冰箱、净化器等产品的ECONAVI节能技术，配合松下领先的电池技术，在电源方面处于绝对领先地位，这里不得不提的是，目前松下与轻客已经达成战略合作伙伴关系，共同研发更适合电动助力自行车使用的锂电池技术。

▲欧洲市场推出电动助力自行车的品牌

总结：从国外趋势看，“城市自行车+电助力”会是趋势。

电动助力自行车对于中国消费者来说还属于新鲜事物，大众对于它的认知度还非常低，很多人在质疑这种不是自行车也不是纯电动车的产品市场在哪里。通过观察日本及欧洲市场，也许可以给我们答案：日本市场以前大多是家庭主妇、学生以及老年人使用，欧洲市场以前大多是极限运动爱好者、科技极客使用，而近些年日本及欧洲都在向着城市通勤交通工具的方向发展，并且已经占有不小的市场份额，尤其在自行车全球市场整体下滑的情况下，电动助力自行车还在加速的增长趋势被给予更多期待。